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- 조치 방법
1. 로봇이 앞으로 넘어지면 일어서지 못합니다.
2. 벽이나 다른 물체를 이용해 일으켜주세요. 
- 원인 및 조치 방법
1. 바닥의 상태에 따라 로봇이 일어서지 못하는
경우가 있습니다.
-> 매끄러운 바닥에서 다시 시도해보십시오.
2. 바닥과 상관없이 일어서지 못합니다.
- 편향 조정
로봇의 직진성을 높히기 위해 아래와 같은 조정을 참고하시거나 직진성에 문제가 있을 시
참고 해주시기 바랍니다.
★ 아래의 손모양 아이콘의 지시에 따라 조이스틱 아이콘을 클릭하면 다음과 같은 화면이 나옵니다.
전진 시 왼쪽으로 편향일때
Go 값을 100에서 점점 낮춰가면서 테스트 합니다. 값을 수정 시 테스트 합니다. 값을 조금씩 변경하면서 직진하는 값을 찾으시면 됩니다.
전진 시 오른쪽으로 편향일때
Go 값을 100에서 점점 높여가면서 테스트 합니다. 값을 수정 시 테스트 합니다. 값을 조금씩 변경하면서 직진하는 값을 찾으시면 됩니다.
후진 시 왼쪽으로 편향일때
Go 값을 100에서 점점 낮춰가면서 테스트 합니다. 값을 수정 시 테스트 합니다. 값을 조금씩 변경하면서 후진하는 값을 찾으시면 됩니다.
후진 시 오른쪽으로 편향일때
Go 값을 100에서 점점 높여가면서 테스트 합니다. 값을 수정 시 테스트 합니다. 값을 조금씩 변경하면서 후진하는 값을 찾으시면 됩니다.
- 원인 및 조치 방법
1. 로봇 캐터필러의 조립성에 따라 직진성이 영향을
받을 수 있습니다.
-> 옆의 동영상을 따라한 후 다시 확인하십시오.
2. 동영상 처럼 조치해도 동일한 문제가 발생합니다.
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